לא כל כלב יתאים לעבודה הטיפולית, מכיוון שכלבים אלה חייבים לעבור הכשרה על מנת לשמש בתור
כלבי תרפיה. ההכשרה הזו כוללת לימוד הכלב הוראות שונות, הבאת חפצים וביצוע פעולות כמו קפיצות וגלגול. ההכשרה הזו מלמדת את הכלב להיות שותף בתהליך הטיפולי ולשם כך הכלב לומד מגוון התנהגויות שתורמות לתהליך הטיפולי. לאחר שסיים את הכשרתו, הכלב יכול לשמש כעוזר בתהליך הטיפולי, אך לשם כך על המטופל ועל האדם המטפל שלוקח חלק בתהליך הטיפולי להכיר את טבעו של הכלב ואת שפתו הייחודית. בנוסף לכך, שילוב של כלבי התרפיה מחייב את כל המעורבים בתהליך הטיפולי להכיר את יסודות עולמו של הכלב, את צרכיו ואת מניעיו, זאת על מנת שהתהליך הטיפולי יהיה מבוסס על כבוד הדדי על מנת להשיג את התוצאות הרצויות מהטיפול. כלבים אלו נועדו לעבוד עם בני נוער בסיכון, עם בני אדם בעלי פיגור שכלי, עם אוטיסטים, עם אוכלוסיית גיל הזהב ואפילו עם בני האדם הסובלים מדיכאון ולשם כך הם לומדים להעניק ולקבל מגע ללא תנאי.